## Especificações | Parâmetro | Valor | |—|—| | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive CA | | Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J3 | | Nome do sub-alcance | Série MR-J3 | | Funções | Servo drive/amplificador de movimento CA, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, auto tuning | | Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (CA) | 380VCA-480VCA (classe 400V; 400VCA / 415VCA / 440VCA) | | Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 1.5A | | Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW | | Funções de proteção | Bloqueio por sobrecorrente, regeneração, bloqueio por sobretensão, bloqueio por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha de regeneração, proteção contra subtensão/desligamento súbito de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo | | Protocolo de comunicação | RS-422 | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EMG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2), 1 x entrada digital (24Vcc; 24Vcc; sink/source) (ST1), 1 x entrada digital (24Vcc; 24Vcc; sink/source) (ST2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) | | Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA), 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (LG) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 60 mm | | Profundidade líquida (mm) | 195 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 1.4A entrada | | Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W | | Compatibilidade técnica com | Série HF-SP, Série HF-JP | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J3-60A4 | | Status do produto do fabricante | Descontinuado | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, cULus, TUV Rheinland, EN, UL, RoHS | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J3 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNDYvMzcvMGMxNTZkYmMtN2FkMi00Nzc1LThhN2YtNzYxYjJkODQwNzVlL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEozJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=ec92086efa25cfbc) Este produto foi descontinuado pelo fabricante. Podem existir compatibilidades técnicas com as séries HF-SP e HF-JP. Entre em contato para mais informações e suporte.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J3 series |
| Sub-range name | MR-J3 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method speed control mode torque control mode advanced vibration suppression control II adaptive filter II auto tuning |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 380Vac-480Vac (400V class; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Type of network | 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.5A |
| Rated active power (kW) | 600W / 0.6kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regeneration overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regeneration fault protection undervoltage/sudden power outage protection overspeed protection excessive error protection |
| Communication protocol | RS-422 |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EMG) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) 1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST1) 1 x digital input (24Vdc; 24Vdc; sink/source) (ST2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital output (rly. contact type) (ZSP) 1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC) 1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA) 1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) 1 x analog input (0-10Vdc) (LG) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D195mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 1.4A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Technical compatibility with | HF-SP series HF-JP series |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J3-60A4 |
| Manufacturer product status | Discontinued |
| Compliant with standard(s) | CE marking cULus TUV Rheinland EN UL RoHS |
