Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive DC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento DC, controle senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função de drive de vibração, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, entrada de feedback de encoder de 18 bits / 0-65535ppr, interface de propósito geral, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Display | LED / 6 dígitos |
| Tipo de rede | Entrada CC |
| Corrente nominal | 2.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 30W / 0.03kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (sink/source) (SON), 1 x entrada digital (sink/source) (RES), 1 x entrada digital (sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (sink/source) (TL / ST2 / RS1) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A100mm x L30mm x P90mm |
| Altura líquida (mm) | 100 mm |
| Largura líquida (mm) | 30 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 90 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.2A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 5 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-03A6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ403A6 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-AK0136 (2.1A), HG-AK0236 (2.1A), HG-AK0336 (2.2A) |
Documentos
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