Visão geral
Este é um servo amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de automação industrial. Ele integra freio dinâmico e resistor regenerativo, oferecendo controle de alta performance com método de controle por onda senoidal PWM e controle de corrente.
Com uma capacidade nominal de saída de 1000W (1kW) e corrente nominal de 6A, este drive opera com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V), aceitando entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P). Possui interface para comunicação via RS-422/RS-485 e grau de proteção IP20, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo amplificador de movimento AC
- Controle por onda senoidal PWM e controle de corrente
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Interface de comunicação RS-422 / RS-485
- Controle em malha fechada (fully closed loop control)
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função de drive robusto (tough drive function)
- Função de gravador de dados (drive recorder function)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace e compensação de movimento perdido
- Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo amplificador de movimento AC, controle por onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função de drive robusto, função de gravador de dados, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, método de comunicação tipo 2 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A de entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100A |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100A |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
Compatível com os servomotores das séries HG-JR, HG-SR e TM-RFM (consulte as especificações detalhadas dos modelos de motor para garantir a compatibilidade exata de corrente e torque).
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