Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC projetado para aplicações de controle de servo motor de alta performance. Este modelo, com classificação de saída de 1000W (1kW) e corrente nominal de 2.8A, opera em uma faixa de tensão de 380Vac a 480Vac (classe 400V), com entrada trifásica (3P).
Integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo embutidos, otimizando o desempenho e a segurança. O controle é realizado por método PWM senoidal, com capacidade de controle de corrente avançado, garantindo precisão e resposta rápida. Inclui recursos como Safe Torque Off (STO) e controle em malha fechada completa (fully closed loop control).
Projetado com carcaça IP20 e montagem por resfriamento natural, o servo drive é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. Suporta comunicação via RS-422 e RS-485, ampliando suas capacidades de integração em sistemas automatizados.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Método de controle: PWM senoidal / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função Machine Diagnosis
- Função Power Monitoring
- Super Trace Control
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Método de comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função Drive Recorder, função Machine Diagnosis, função Power Monitoring, Super Trace Control, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, tipo 2 fios, método de resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100A4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100A4 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores Mitsubishi Electric modelos HG-SR1024, HG-JR734 e HG-JR1034, todos com capacidade de corrente de 2.8A.
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