Servo Drive AC MELSERVO J4 1kW MR-J4-100A4-RJJ001 Mitsubishi Electric Servo Drive AC MELSERVO J4 MR-J4-100A4-RJJ001 da Mitsubishi Electric, com 1kW de potência e corrente de 2.8A. Ideal para aplicações industriais.
Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4, modelo MR-J4-100A4-RJJ001 da Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC projetado para alta performance. Ele integra freio dinâmico e um resistor regenerativo, além de ser compatível com unidades de segurança.
Este equipamento oferece controle de posição, método de controle PWM senoidal e controle de corrente. Dispõe de interface para encoder do lado da carga, modos de controle de velocidade e torque, supressão avançada de vibração, filtro adaptativo e robusto, auto-tuning e a função de tuning em um toque.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com freio dinâmico integrado.
- Resistor regenerativo integrado.
- Compatibilidade com unidades de segurança.
- Controle de malha fechada completo.
- Interface de encoder do lado da carga.
- Supressão avançada de vibração II.
- Filtro adaptativo II.
- Filtro robusto.
- Auto-tuning e tuning em um toque.
- Função “Tough Drive”.
- Função gravador de drive.
- Função de diagnóstico da máquina.
- Função de monitoramento de energia.
- Função “Super Trace Control”.
- Compensação de movimento perdido.
- Comunicação serial de alta velocidade.
- Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle PWM senoidal, método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, tuning em um toque, função “Tough Drive”, função gravador de drive, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, controle “Super Trace”, compensação de movimento perdido. |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação por método de 2 ou 4 fios, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear de servo. |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício da série AKMS (cor branca) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100A4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100A4RJJ001 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase. |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-JR534W0C (1.5A), HG-SR1024W0C (2.8A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A). |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores das séries AKMS, incluindo modelos em aço inoxidável e grau alimentício. Os servomotores recomendados e suas respectivas correntes nominais estão listados na seção de especificações.
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