Servo Drive MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-100A-RJJ001 Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-100A-RJJ001, 1kW/6A, 200-240Vac, com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados. Possui compatibilidade com unidade de segurança.
Visão geral
Este servo drive de movimento CA, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, opera como um amplificador de controle de movimento com diversas funcionalidades avançadas. Ele é projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade, integrando recursos como freio dinâmico e resistor regenerativo diretamente em sua unidade.
A unidade oferece controle de posição através de métodos como tabela de pontos, indexador (torre) e método de programa, além de controle senoidal PWM e controle de corrente. Possui também compatibilidade com malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga e funcionalidades de segurança como Safe Torque Off (STO).
Principais recursos
- Servo drive de movimento CA com amplificador integrado
- Modo de posicionamento, controle de velocidade e controle de torque
- Método de controle senoidal PWM e controle de corrente
- Compatível com malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto ajuste (auto tuning) e ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de gravação de dados (drive recorder) e diagnóstico da máquina
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Funções | Servo drive de movimento CA / amplificador; modo de posicionamento; controle senoidal PWM / método de controle de corrente; método de tabela de pontos; método indexador (torre); método de programa; monitor analógico de 2 canais; Safe torque off (STO); controle de malha totalmente fechada; interface de encoder do lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; controle avançado de supressão de vibração II; filtro adaptativo II; filtro robusto; ajuste automático (auto tuning); ajuste com um toque (one-touch tuning); função de unidade robusta (tough drive); função de gravador de drive; função de diagnóstico da máquina; função de monitoramento de energia; controle super trace; compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado; resistor regenerativo integrado; compatibilidade com unidade de segurança; tipo de comunicação de 2 ou 4 fios; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra sobrevelocidade; proteção contra erro excessivo; proteção de detecção de polo magnético; proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores da série AKMS em aço inoxidável e grau alimentício branco |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100A-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100ARJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade; entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A); HG-SR81 (5.2A); HG-SR102 (5.6A); HG-JR103 (5.6A); HG-JR53W0C (3A); HG-SR81W0C (5.2A); HG-SR102W0C (5.6A); HG-JR103W0C (5.6A); TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
O Servo Drive AC Mitsubishi Electric MR-J4-100A-RJJ001 é compatível com servomotores das séries AKMS em aço inoxidável e grau alimentício branco, além dos modelos HG-JR53, HG-SR81, HG-SR102, HG-JR103 (e suas variantes W0C) e o módulo TM-RFM018E20.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
