Visão geral
O servo drive de movimento AC MELSERVO J4 é um amplificador projetado para aplicações de automação industrial. Equipado com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, oferece maior segurança e eficiência. Este modelo da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é compatível com unidades de segurança e utiliza a comunicação SSCNET III/H.
Este dispositivo é adequado para operar em ambientes com temperatura de 0 a 55°C e possui um grau de proteção IP20. Sua capacidade de processamento inclui controle senoidal PWM e controle de corrente, além de recursos avançados como supressão de vibração e filtro adaptativo.
O servo drive MR-J4-100B4-RJ é projetado para performance robusta, com múltiplas funções de proteção para garantir a longevidade e a confiabilidade do sistema. A interface de encoder no lado da carga e a compatibilidade com o modo J3 o tornam uma solução versátil.
Principais recursos
- Servo drive AC / Amplificador de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle senoidal PWM / Controle de corrente
- Interface de encoder no lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de unidade robusta (tough drive)
- Função gravador de drive (drive recorder)
- Função de aperto e prensagem (tightening & press-fit)
- Função diagnóstico de máquina
- Função monitoramento de energia
- Função operação periférica do controlador
- Função medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Torque seguro desligado (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / Amplificador de movimento, controle senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder no lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste com um toque, função de unidade robusta, função gravador de drive, função de aperto e prensagem, função diagnóstico de máquina, função monitoramento de energia, função operação periférica do controlador, função medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha do servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100B4RJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR1024 (2.8A), HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-JR534W0C (1.5A), HG-SR1024W0C (2.8A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-100B4-RJ é compatível com os servomotores Mitsubishi Electric listados na seção de especificações. Para informações adicionais ou suporte técnico, entre em contato conosco. Entre em contato para mais informações: https://mokka-sensors.com.br/#contato
