Servo Drive Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-100B4-RJ010 1kW
Visão geral
O servo drive/amplificador de movimento CA da série MELSERVO J4, modelo MR-J4-100B4-RJ010, é uma solução robusta da Mitsubishi Electric projetada para aplicações de automação industrial. Este equipamento de 1000W (1kW) opera com uma corrente nominal de 2,8A e é alimentado por uma tensão de 380 a 480Vac (classe 400V) ou 283 a 340Vcc.
Equipado com freio dinâmico integrado e resistor de regeneração interno, o MR-J4-100B4-RJ010 oferece alta eficiência e desempenho confiável. Sua compatibilidade com unidades de segurança e capacidade de comunicação via CC-Link e SSCNET III/H o tornam ideal para sistemas de controle complexos.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento CA
- Controle senoidal PWM e controle de corrente
- Unidade de segurança (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração
- Filtro adaptativo e filtro robusto
- Auto-sintonia e sintonia em um toque
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função gravador de dados
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade J3
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Controle senoidal PWM/método de controle de corrente; 2 canais de monitor analógico; Safe torque off (STO); Controle em malha fechada completa; Interface para encoder do lado da carga; Controle avançado de supressão de vibração II; Filtro adaptativo II; Filtro robusto; Auto-sintonia; Sintonia em um toque; Função de acionamento robusto; Função gravador de drive; Função de aperto e ajuste prensado; Função de diagnóstico de máquina; Função de monitoramento de energia; Função de operação periférica do controlador; Função de medição de escala; Modo de compatibilidade J3; Controle super trace; Compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado; Resistor de regeneração integrado; Compatibilidade com unidade de segurança; Método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios; Resfriamento natural; SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (CA) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; Desligamento por sobretensão regenerativa; Desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); Proteção contra superaquecimento do servomotor; Proteção contra falha do encoder; Proteção contra falha regenerativa; Proteção contra subtensão; Proteção contra falha instantânea de energia; Proteção contra excesso de velocidade; Proteção contra erro excessivo; Proteção de polaridade magnética; Proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída de relé digital (MBR); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.5A de entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B4-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100B4RJ010 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade; Sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR1024 (2.8A); HG-JR734 (2.8A); HG-JR1034 (2.8A); HG-JR534W0C (1.5A); HG-SR1024W0C (2.8A); HG-JR734W0C (2.8A); HG-JR1034W0C (2.8A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
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