Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento CA
- Controle por modulação por largura de pulso (PWM) senoidal / controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning (calibração automática)
- Tuning de um toque
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Método de comunicação SSCNET III/H
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento CA; método de controle por onda senoidal PWM/controle de corrente; monitoramento analógico de 2 canais; Safe Torque Off (STO); controle em malha fechada completa; interface para encoder do lado da carga; controle avançado de supressão de vibração II; filtro adaptativo II; filtro robusto; auto-tuning; tuning de um toque; função Tough Drive; função de gravador de drive; função de aperto e ajuste (tightening & press-fit); função de diagnóstico de máquina; função de monitoramento de energia; função de operação periférica do controlador; função de medição de escala; modo de compatibilidade J3; controle Super Trace; compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado; resistor regenerativo integrado; compatibilidade com unidades de segurança; método de comunicação SSCNET III/H; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; subtensão; falha de energia instantânea; excesso de velocidade; erro excessivo; detecção de polo magnético; controle linear de servo; falha na linha do servo |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída de relé (MBR); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100BRJ010 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade; sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A); HG-SR81 (5.2A); HG-SR102 (5.6A); HG-JR103 (5.6A); HG-JR53W0C (3A); HG-SR81W0C (5.2A); HG-SR102W0C (5.6A); HG-JR103W0C (5.6A); TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
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