Principais recursos
- Servo drive AC com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação CC-Link
- Controle de malha fechada completo
- Interface de encoder no lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | MR-J4 series |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A de entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100GF-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100GFRJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A) HG-SR81 (5.2A) HG-SR102 (5.6A) HG-JR103 (5.6A) HG-JR53W0C (3A) HG-SR81W0C (5.2A) HG-SR102W0C (5.6A) HG-JR103W0C (5.6A) TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo MRJ4100GFRJ.
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