Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive / amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal / método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning em um toque, função de drive robusto, função gravador de dados de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Brake dinâmico integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha do controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10A1-RJ132 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410A1RJ132 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A), HG-KR053W0C (0.9A), HG-KR13W0C (0.8A) |
Documentos
O Servo Drive AC Mitsubishi Electric MR-J4-10A1-RJ132 é compatível com os servo motores das séries HG-KR e HG-MR, conforme listado nas especificações.
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