## Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————— | :—————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série/Nome da família | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | MR-J4 series | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 1.1A | | Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW | | Proteções | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2)
1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS)
1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS)
1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM)
1 x saída de relé digital (MBR)
1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1)
1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 40 mm | | Profundidade líquida (mm) | 135 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 0.9A entrada | | Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do acionamento) | | Código de pedido / SKU | MR-J4-10B | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ410B | | Em conformidade com padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade | | Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A) | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é equivalente ao MRJ410B. [Entre em contato para mais informações.](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function tightening & press-fit function machine diagnosis function power monitoring function controller-peripheral operation function scale measurement function J3 compatibility mode super trace control lost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brake 2-wire type communication method natural cooling SSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.1A |
| Rated active power (kW) | 100W / 0.1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D135mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 0.9A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-10B |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ410B |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-KR053 (0.9A) HG-KR13 (0.8A) HG-MR053 (1A) HG-MR13 (0.9A) |
