Servo Drive MELSERVO J4 Mitsubishi Electric 100W MR-J4-10B-RJ010 Servo Drive AC Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-10B-RJ010, 100W, 1.1A, 200-240Vac, CC-Link/SSCNET III/H. Ideal para controle de movimento preciso e seguro.
Visão geral
O servo drive AC da série MELSERVO J4, modelo MR-J4-10B-RJ010, da Mitsubishi Electric, é uma unidade de controle de movimento de alta performance projetada para aplicações exigentes. Este amplificador incorpora uma unidade de freio dinâmico e compatibilidade com funções de segurança, garantindo operação confiável e proteção.
Oferecendo saída nominal de 100W (0.1kW) e corrente nominal de 1.1A, o MR-J4-10B-RJ010 opera com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac ou 283Vdc a 340Vdc. Sua capacidade de comunicação via CC-Link e SSCNET III/H permite integração flexível em sistemas de automação.
Com grau de proteção IP20 e faixa de temperatura de operação de 0 a 55°C, este servo drive é adequado para diversas condições industriais, proporcionando controle preciso de corrente via modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e métodos de controle de corrente.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM e método de controle de corrente
- Unidade de freio dinâmico integrada
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle em malha fechada (fully closed loop)
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo e robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função gravador de acionamento
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação com periféricos do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial em fase A/B/Z
- Segurança STO (Safe Torque Off)
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função de acionamento robusto, função gravador de acionamento, função de aperto e ajuste prensado, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação com periféricos do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10B-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410BRJ010 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A), HG-KR053W0C (0.9A), HG-KR13W0C (0.8A) |
Documentos
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