Visão geral
Este é um servo acionador/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de automação industrial.
O dispositivo possui freio dinâmico integrado e suporta comunicação CC-Link, oferecendo controle de posicionamento via método de tabela de pontos e controle senoidal PWM de corrente. Está classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Com saída nominal de 100W (0.1kW) e corrente nominal de 1.1A, este servo drive é alimentado por tensão de 200Vac a 240Vac e possui entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P). Seu grau de proteção é IP20.
Principais recursos
- Servo acionador/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, controle de corrente via PWM senoidal
- Método de tabela de pontos e método Indexer (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto-tuning e one-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Método de comunicação: Natural Cooling
- Capacidade de comunicação CC-Link
- Proteções abrangentes contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, superaquecimento do motor servo, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, inversão de polaridade e falha no controle servo linear.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo acionador AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo acionador/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle de corrente PWM senoidal, método de tabela de pontos, método Indexer (torre), monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, tipo 2 fios, método de comunicação, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha no controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 155 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do acionador) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10GF |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410GF |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados nos acessórios recomendados.
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