### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————– | :———————————————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série MR-J4 | | Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) | | Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada CC | | Corrente nominal | 1.1A | | Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do servo motor, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, velocidade excessiva, erro excessivo, detecção de polo magnético, controle de servo linear. | | Protocolo de comunicação | CC-Link | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 50 mm | | Profundidade líquida (mm) | 155 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 0.9A entrada | | Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10GF1-RJ | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ410GF1RJ | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A), HG-KR13 (0.8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0.9A), HG-KR053W0C (0.9A), HG-KR13W0C (0.8A) | Este produto é compatível com os servomotores listados nas recomendações de acessórios. [Entre em contato conosco](https://mokka-sensors.com.br/#contato) para mais informações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method point table method Indexer (turret) method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function (including failure prediction) power monitoring function scale measurement function super trace control lost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brake safety unit compatibility 2-wire or 4-wire type communication method natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 100Vac-120Vac (100V class) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | Single-phase input (2P) or DC input |
| Rated current | 1.1A |
| Rated active power (kW) | 100W / 0.1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | CC-Link |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W50mm x D155mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 50 mm |
| Net Depth (mm) | 155 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 0.9A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-10GF1-RJ |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ410GF1RJ |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication A/B/Z-phase differential input signal |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-KR053 (0.9A) HG-KR13 (0.8A) HG-MR053 (1A) HG-MR13 (0.9A) HG-KR053W0C (0.9A) HG-KR13W0C (0.8A) |
