Visão geral
Este é um servo drive AC de movimento com interface de rede múltipla e freio dinâmico integrado, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de controle de movimento, ele opera com uma tensão de alimentação de 100Vac a 120Vac e possui capacidade de comunicação via EtherCAT.
O equipamento oferece uma saída nominal de 100W (0,1kW) e corrente nominal de 1,1A, sendo ideal para integração em sistemas automatizados que demandam alta precisão e confiabilidade. Seu projeto com refrigeração natural e grau de proteção IP20 o torna adequado para operação em ambientes industriais sob condições específicas de temperatura.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC de movimento
- Interface de rede múltipla
- Freio dinâmico integrado
- Capacidade de comunicação EtherCAT
- Controle senoidal PWM / método de controle de corrente
- Segurança de torque (Safe torque off – STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z)
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive/amplificador AC de movimento; controle senoidal PWM; método de controle de corrente; torque de segurança (STO); controle em malha totalmente fechada; interface para encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z) |
| Projeto | Interface de rede múltipla; freio dinâmico integrado; refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) |
| Corrente nominal | 1.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo; detecção de polo magnético; proteção contra falha do controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital relé (MBR); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10TM1-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410TM1ECT |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A); HG-KR13 (0.8A); HG-MR053 (1A); HG-MR13 (0.9A); HG-KR053W0C (0.9A); HG-KR13W0C (0.8A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados nos acessórios recomendados. Verifique a documentação para informações detalhadas sobre instalação e compatibilidade.
Entre em contato para mais informações.
