Visão geral
Este é um servo acionador/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de automação industrial de alta precisão. Possui uma interface de rede multi-protocolo com capacidade de comunicação Ethernet/IP.
O equipamento oferece uma saída nominal de 100W (0,1kW) e uma corrente nominal de 1,1A, operando com uma tensão de alimentação de 100Vac a 120Vac (classe 100V) em entrada monofásica (2P). Inclui um freio dinâmico integrado e é classificado com proteção IP20, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Destaca-se pelo controle por método PWM senoidal e controle de corrente, com monitoramento analógico de dois canais e a função Safe Torque Off (STO) para segurança. Suporta controle em malha fechada completa e interface para encoder do lado da carga, com entrada diferencial de fase A/B/Z.
Principais recursos
- Servo acionador/amplificador de movimento AC
- Interface de rede multi-protocolo
- Freio dinâmico integrado
- Controle por método PWM senoidal e controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z)
- Comunicação Ethernet/IP
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo acionador AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo acionador/amplificador de movimento AC, controle por método PWM senoidal/controle de corrente, monitor de análogo de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Design | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) |
| Corrente nominal | 1,1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0,1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento regenerativo por sobretensão, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3A de entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do acionador) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-10TM1-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ410TM1EIP |
| Conforme com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0,9A), HG-KR13 (0,8A), HG-MR053 (1A), HG-MR13 (0,9A), HG-KR053W0C (0,9A), HG-KR13W0C (0,8A) |
Documentos
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