Visão geral
O servo drive/amplificador de movimento CA da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, com unidade de segurança compatível, é projetado para controle de movimento de alta precisão e confiabilidade. Ele oferece uma potência nominal de saída de 11kW e corrente nominal de 68A, operando com tensões de alimentação de 200-240VCA ou 283-340VCC.
Este equipamento suporta entrada monofásica (2P), trifásica (3P) ou entrada CC, além de possuir capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485. Com grau de proteção IP20, é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, garantindo desempenho robusto em diversas condições industriais.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação via RS-422 / RS-485
- Controle de malha fechada completa
- Método de controle de onda senoidal PWM / controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e tuning de um toque
- Função Tough Drive e gravador de dados
- Diagnóstico de máquina e monitoramento de energia
- Controle Super Trace e compensação de movimento perdido
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento CA, modo de posicionamento, método de controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle de malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, tuning de um toque, função Tough Drive, função de gravador de dados, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 68A |
| Potência ativa nominal (kW) | 11kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 46A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-11KA-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ411KARJ |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR903 (41A), HG-JR801 (47A), HG-JR12K1 (60A), HG-JR11K1M (61A), HG-JR903W0C (41A), HG-JR11K1MW0C (61A), LM-FP4F-36M-1SS0 (21A (Refrigeração Natural)) |
Documentos
Este produto é o modelo MR-J4-11KA-RJ, equivalente ao MRJ411KARJ. É compatível com servomotores especificados na seção de acessórios recomendados.
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