Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento servo com compatibilidade de unidade de segurança. Projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance, oferece controle senoidal por PWM e controle de corrente.
Este modelo da série J4 possui comunicação via SSCNET III/H, monitor analógico de 2 canais e interface para encoder no lado da carga, garantindo precisão e confiabilidade nas operações. Inclui funcionalidades avançadas como supressão de vibração e diagnóstico de máquina.
Com tensão de alimentação de 380-480Vac (classe 400V) ou 283-340Vdc, e corrente nominal de 32A, o MR-J4-11KB4-RJ é adequado para motores servo com potências de até 11kW, operando em ambientes com temperatura de 0 a 55°C e com grau de proteção IP20.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle senoidal por PWM / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função de torque seguro desativado (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder no lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto ajuste e ajuste de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super e compensação de movimento perdido
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Método de comunicação | SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 32A |
| Potência ativa nominal (kW) | 11kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) / 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS) / 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS) / 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) / 1 x saída de relé digital (MBR) / 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) / 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 23.1A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-11KB4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ411KB4RJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com os motores servo HG-JR9034 (21A), HG-JR8014 (23A), HG-JR12K14 (30A), HG-JR11K1M4 (31A), HG-JR9034W0C (21A), HG-JR11K1M4W0C (31A) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes motores servo: HG-JR9034 (21A), HG-JR8014 (23A), HG-JR12K14 (30A), HG-JR11K1M4 (31A), HG-JR9034W0C (21A) e HG-JR11K1M4W0C (31A).
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