Visão geral
Este servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento de alta performance, projetado para aplicações que requerem controle preciso e robusto. Sua capacidade de saída nominal de 15kW e corrente nominal de 87A o tornam adequado para máquinas de grande porte e demandas de alta potência.
O equipamento suporta tensões de alimentação de 200Vac a 240Vac, aceitando tanto entrada monofásica (2P) quanto trifásica (3P), o que oferece flexibilidade para diversas instalações. A presença de interfaces de comunicação RS-422 e RS-485 possibilita a integração eficiente em sistemas de automação industrial.
Classificado como IP20, o drive é destinado a operar em ambientes com temperatura entre 0°C e 55°C. Seu design e funcionalidades avançadas garantem confiabilidade e desempenho otimizado em uma ampla gama de aplicações industriais.
Principais recursos
- Controle por PWM senoidal e controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento com controle senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função Drive Recorder, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Método de comunicação tipo 2 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KA |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KA |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A), HG-JR15K1M (76A), LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Resfriamento natural)) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores Mitsubishi Electric HG-JR15K1 e HG-JR15K1M, além do LM-FP4H-48M-1SS0.
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