Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de controle de movimento de alta performance, projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade. Este equipamento opera com uma tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V), em entrada trifásica, e oferece uma corrente nominal de 41A.
Com capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, o MR-J4-15KA4 integra-se facilmente a sistemas de automação avançados. Possui grau de proteção IP20 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, sendo uma solução robusta para ambientes industriais.
Este servo drive é ideal para controle de servo motores, utilizando métodos de controle por onda senoidal PWM e corrente. Suas funcionalidades incluem controle em malha fechada, interface para encoder no lado da carga, controle de velocidade e torque, supressão avançada de vibrações e filtros adaptativos e robustos.
Principais recursos
- Amplificador de servo drive AC
- Controle por onda senoidal PWM/corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Torque seguro (Safe torque off – STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder no lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibrações
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Auto tuning e One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de movimento perdido
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador; controle por onda senoidal PWM/corrente; monitor analógico de 2 canais; torque seguro (STO); controle em malha fechada; interface para encoder no lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; controle avançado de supressão de vibrações II; filtro adaptativo II; filtro robusto; auto tuning; one-touch tuning; função Tough Drive; função de gravador de drive; função de diagnóstico de máquina; função de monitoramento de energia; controle Super Trace; compensação de movimento perdido |
| Projeto | Tipo 2 fios; método de comunicação; refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 41A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do motor servo; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo; proteção contra detecção de polo magnético; proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 31.8A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KA4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KA4 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR15K14 (33A); HG-JR15K1M4 (38A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os servo motores HG-JR15K14 (33A) e HG-JR15K1M4 (38A).
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