### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————– | :———————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servoacionamento AC | | Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-linha | Série MR-J4 | | Funções | Servoacionamento AC; controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente; monitor analógico de 2 canais; Safe Torque Off (STO); controle em malha fechada total; interface de encoder no lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; controle avançado de supressão de vibração II; filtro adaptativo II; ajuste automático; ajuste de um toque; função de acionamento robusto; função de gravador de dados; função de diagnóstico de máquina; função de monitoramento de energia; controle Super Trace; compensação de perda de movimento | | Projeto | Tipo de 2 fios; método de comunicação; resfriamento por ventilação forçada | | Tensão de alimentação (CA) | 200VCA-240VCA (classe 200V; 220VCA / 230VCA) | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 87A | | Potência ativa nominal (kW) | 15kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do motor servo; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra velocidade excessiva; proteção contra erro excessivo; proteção contra inversão de polaridade magnética; proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | RS-422; RS-485 | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (SP2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) | | Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10VCC) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10VCC) (VC / VLA) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm | | Altura líquida (mm) | 400 mm | | Largura líquida (mm) | 220 mm | | Profundidade líquida (mm) | 260 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 64A entrada | | Consumo de energia | 45 W (consumo auxiliar do acionamento) | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KA-PX | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ415KAPX | | Em conformidade com os padrões | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC | | Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-JR15K1 (67A); HG-JR15K1M (76A); LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Refrigeração Natural)) |—SEPARATOR—### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é compatível com motores servo HG-JR15K1 (67A) e HG-JR15K1M (76A), além de unidades LM-FP4H-48M-1SS0 (28A) para refrigeração natural. Para mais informações sobre nossos produtos e soluções, entre em contato conosco.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface speed control mode torque control mode advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function power monitoring function super trace control lost motion compensation |
| Design | 2-wire type communication method forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 87A |
| Rated active power (kW) | 15kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422 RS-485 |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital output (rly. contact type) (ZSP) 1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC) 1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA) 1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H400mm x W220mm x D260mm |
| Net Height (mm) | 400 mm |
| Net Width (mm) | 220 mm |
| Net Depth (mm) | 260 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 64A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 45 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-15KA-PX |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ415KAPX |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR15K1 (67A) HG-JR15K1M (76A) LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Natural cooling)) |
