Visão geral
O servo drive AC Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4), com código MR-J4-15KB, é um amplificador de movimento AC projetado para aplicações exigentes. Sua saída nominal é de 15kW e a corrente nominal é de 87A, operando com uma tensão de alimentação de 200 a 240Vac. Este modelo suporta comunicação via SSCNET III/H e possui classificação de proteção IP20, sendo adequado para ambientes operacionais de 0 a 55°C.
Este equipamento integra diversas funcionalidades avançadas, como controle por onda senoidal PWM e controle de corrente, monitoramento analógico de dois canais e a capacidade de controle em malha fechada. Ele também oferece recursos de segurança, como a função de torque seguro desativado (STO), controle de vibração avançado II, filtro adaptativo II e robusto, auto ajuste e ajuste com um toque, contribuindo para a máxima eficiência e confiabilidade.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Interface de comunicação SSCNET III/H
- Controle por onda senoidal PWM e controle de corrente
- Função de torque seguro desativado (STO)
- Controle em malha fechada
- Controle de vibração avançado II
- Filtro adaptativo II e robusto
- Auto ajuste e ajuste com um toque
- Gravador de dados e diagnóstico de máquina
- Compatibilidade com modo J3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, método de controle por onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor de analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste com um toque, função de drive resistente, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, compensação de movimento perdido (super trace control) |
| Design | Tipo 2 fios, método de comunicação, refrigeração por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear servo |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A de entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KB |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A), HG-JR15K1M (76A), LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Refrigeração natural)) |
Documentos
O servo drive MR-J4-15KB é compatível com os servomotores HG-JR15K1, HG-JR15K1M e LM-FP4H-48M-1SS0.
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