Principais recursos
- Servo amplificador de movimento AC
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desligado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autoajuste (Auto Tuning)
- Ajuste em um toque (One-touch Tuning)
- Função de acionamento robusto (Tough Drive)
- Função de gravador de acionamento (Drive Recorder)
- Função de aperto e ajuste (Tightening & Press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace (Super Trace Control)
- Compensação de perda de movimento (Lost Motion Compensation)
- Comunicação forçada por ventilação
- Comunicação SSCNET III/H
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste em um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de acionamento, função de aperto e ajuste, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento. |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KB-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KBRJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A), HG-JR15K1M (76A), HG-JR15K1MW0C (76A), LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Refrigeração natural)). |
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Documentos
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