Visão geral
O servo drive Mitsubishi Electric MELSERVO J4 é um amplificador de movimento CA com compatibilidade de unidade de segurança, pertencente à série MELSERVO J4. Ele apresenta uma saída nominal de 15kW e uma corrente nominal de 87A, operando com uma tensão de alimentação de 200V a 240Vca ou 283Vcc a 340Vcc.
Este equipamento suporta comunicação através de CC-Link e SSCNET III/H, além de oferecer controle por PWM senoidal e controle de corrente. Possui método de controle de malha fechada completa e interface para encoder do lado da carga, garantindo precisão em suas operações.
O design inclui ventilação forçada e é classificado com grau de proteção IP20. Projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, o MR-J4-15KB-RJ010 é uma solução robusta para aplicações de automação industrial.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação via CC-Link / SSCNET III/H
- Controle por PWM senoidal / controle de corrente
- Controle de malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste de um toque
- Função de unidade robusta
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de interferência
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive CA / amplificador controle por PWM senoidal/método de controle de corrente monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle de malha fechada completa interface para encoder do lado da carga supressão avançada de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning ajuste de um toque função de unidade robusta função de gravador de drive função de aperto e ajuste de interferência função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle super trace compensação de perda de movimento |
| Projeto | compatibilidade com unidade de segurança tipo 2 fios ou 4 fios método de comunicação resfriamento por ventilação forçada SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar de energia do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KB-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KBRJ010 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A) HG-JR15K1M (76A) HG-JR15K1MW0C (76A) LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Refrigeração natural)) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-JR15K1, HG-JR15K1M, HG-JR15K1MW0C e LM-FP4H-48M-1SS0. Ele equivale ao modelo MRJ415KBRJ010.
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