Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para controle de movimento de alta performance. Ele opera com método de controle PWM senoidal e controle de corrente, oferecendo recursos avançados como compatibilidade com unidade de segurança.
O equipamento possui controle de malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga e supressão avançada de vibrações. Inclui também filtros adaptativos, auto sintonia e sintonia de um toque, além de funcionalidades como drive recorder, funções de aperto e ajuste, diagnóstico de máquina e monitoramento de energia.
O servo drive MR-J4-15KB-RJ020 suporta comunicação SSCNET III/H e apresenta um grau de proteção IP20. É compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S e opera em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. Seu projeto conta com ventilação forçada para resfriamento.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto sintonia e sintonia de um toque
- Função de drive resistente
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador AC, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto sintonia, sintonia de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento. |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 64A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B, Série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KB-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KBRJ020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K1 (67A), HG-JR15K1M (76A), HG-JR15K1MW0C (76A), LM-FP4H-48M-1SS0 (28A (Resfriamento natural)) |
Documentos
Este equipamento é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B e com servomotores das séries HG-JR15K1, HG-JR15K1M, HG-JR15K1MW0C e LM-FP4H-48M-1SS0.
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