Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC para movimento
- Interface de rede multi-rede
- Resistor regenerativo integrado
- Capacidade de comunicação EtherCAT
- Controle de onda senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe torque off (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder no lado da carga com sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase
- Resfriamento por ventilação forçada
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador AC para movimento, controle por onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha totalmente fechada, interface para encoder no lado da carga com sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Design | Interface de rede multi-rede, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 41A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L220mm x P266mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 266 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 31.8A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-15KTM4-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ415KTM4ECT |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K14 (33A), HG-JR15K1M4 (38A), HG-JR20K14 (47A) |
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Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores HG-JR15K14 (33A), HG-JR15K1M4 (38A) e HG-JR20K14 (47A).
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