Visão geral
Este servo drive AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma unidade de amplificação com funcionalidades avançadas para controle de movimento. Projetado com um freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, ele oferece uma solução robusta para diversas aplicações industriais.
O equipamento opera com uma tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V), suportando entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P). Com uma corrente nominal de 11A e potência de saída de 2000W (2kW), o servo drive proporciona controle preciso de velocidade e torque, além de recursos como controle em malha fechada e supressão avançada de vibrações.
Conta com capacidade de comunicação RS-422 e RS-485, facilitando a integração com sistemas de controle existentes. Seu design com ventilação forçada e proteção IP20 garante operação confiável em ambientes industriais, com faixa de temperatura operacional de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC para motion control
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle senoidal PWM / controle de corrente
- Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque
- Função de unidade resistente (tough drive)
- Função gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de potência
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador AC, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste com um toque, função de unidade resistente, função gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, método de comunicação tipo 2 fios, refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200A |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200A |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR73 (5.6A), HG-SR121 (7.1A), HG-SR201 (9.4A), HG-SR152 (9.4A), HG-SR202 (9.6A), HG-RR103 (6.1A), HG-RR153 (8.8A), HG-UR152 (9.7A), LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A), LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A), LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A), LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Refrigeração natural)), LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A), LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
Documentos
Este produto é compatível com uma gama de servomotores listados na seção de acessórios recomendados. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
