Servo Drive Mitsubishi Electric MELSERVO J4 2kW MR-J4-200A4-RJ Servo Drive AC Mitsubishi Electric MELSERVO J4 série, modelo MR-J4-200A4-RJ, com 2kW de potência, 5.4A de corrente e tensão de 380-480Vac. Possui freio dinâmico e resistor regenerativo integrados. ## Visão geral Este é um servo drive de movimento AC/amplificador da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance. O dispositivo integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, otimizando o gerenciamento de energia e a dissipação de calor. O servo drive oferece compatibilidade com unidades de segurança, garantindo a integração em sistemas que exigem funcionalidades de segurança robustas. Com capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, o modelo MR-J4-200A4-RJ facilita a conectividade com sistemas de controle e supervisão. Destinado a operações em ambientes com temperatura de 0 a 55°C, o equipamento apresenta um grau de proteção IP20, indicando proteção contra objetos sólidos maiores que 12,5mm. Seu design robusto e a tecnologia avançada da Mitsubishi Electric o tornam uma solução confiável para automação industrial. ### Principais recursos * Servodrive/amplificador de movimento AC * Modo de posicionamento * Controle por método PWM senoidal / controle de corrente * Método de tabela de pontos (Indexer/turret) * Método de programa * Monitor analógico de 2 canais * Torque seguro desligado (STO – Safe Torque Off) * Controle em malha totalmente fechada * Interface para encoder do lado da carga * Modo de controle de velocidade * Modo de controle de torque * Controle avançado de supressão de vibração II * Filtro adaptativo II * Filtro robusto * Auto ajuste * Ajuste de um toque (one-touch tuning) * Função de drive resistente (tough drive) * Função de gravador de drive (drive recorder) * Função de diagnóstico de máquina * Função de monitoramento de energia * Controle super trace (super trace control) * Compensação de perda de movimento (lost motion compensation) * Freio dinâmico integrado * Resistor regenerativo integrado * Compatibilidade com unidade de segurança * Tipo de comunicação: 2 fios ou 4 fios * Método de resfriamento: ventilação forçada * Comunicação RS-422 / RS-485 ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————– | :—————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome da subgama | Série MR-J4 | | Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) | | Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc | | Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC | | Corrente nominal | 5.4A | | Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW | | Funções de proteção | Bloqueio por sobrecorrente, bloqueio por sobretensão regenerativa, bloqueio por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de pólo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) | | Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 90 mm | | Profundidade líquida (mm) | 195 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 5.1A entrada | | Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200A4-RJ | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ4200A4RJ | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A), HG-SR1524W0C (4.7A), HG-SR2024W0C (4.9A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados. [Entre em contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato) para mais informações sobre este equipamento.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method point table method Indexer (turret) method program method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface speed control mode torque control mode advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function power monitoring function super trace control lost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor safety unit compatibility 2-wire or 4-wire type communication method forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 380Vac-480Vac (400V class; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 5.4A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422 RS-485 |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital output (rly. contact type) (ZSP) 1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC) 1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA) 1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W90mm x D195mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 90 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 5.1A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-200A4-RJ |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4200A4RJ |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication A/B/Z-phase differential input signal |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR734 (2.8A) HG-JR1034 (2.8A) HG-SR1524 (4.7A) HG-SR2024 (4.9A) HG-JR1534 (5.4A) HG-JR2034 (5.4A) HG-JR734W0C (2.8A) HG-JR1034W0C (2.8A) HG-SR1524W0C (4.7A) HG-SR2024W0C (4.9A) HG-JR1534W0C (5.4A) HG-JR2034W0C (5.4A) |
