Principais recursos
- Amplificador servo drive AC com freio dinâmico integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto ajuste e ajuste de um toque
- Função de diagnóstico da máquina
- Comunicação RS-422 / RS-485
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste de um toque, função tough drive, função drive recorder, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação de 2 fios ou 4 fios, refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200ARJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR73 (5.6A), HG-SR121 (7.1A), HG-SR201 (9.4A), HG-SR152 (9.4A), HG-SR202 (9.6A), HG-RR103 (6.1A), HG-RR153 (8.8A), HG-UR152 (9.7A), HG-JR73W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), HG-SR121W0C (7.1A), HG-SR201W0C (9.4A), HG-SR152W0C (9.4A), HG-SR202W0C (9.6A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A), LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A), LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A), LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Refrigeração natural)), LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A), LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
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Documentos
O servo drive MR-J4-200A-RJ é compatível com diversos servomotores da Mitsubishi Electric, incluindo as séries HG-JR, HG-SR, HG-RR, HG-UR, LM-H3P, LM-FP e LM-K2P. Consulte a documentação técnica para especificações detalhadas de compatibilidade e aplicação.
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