Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC para movimento
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e ajuste com um toque
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistência regenerativa integrada
- Funções de controle de pressão
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive/amplificador AC para movimento, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, ajuste com um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste (tightening & press-fit), função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistência regenerativa integrada, funções de controle de pressão, tipo de 2 fios, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético, controle de servo linear, falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B4-LL |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200B4LL |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A) |
Documentos
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