Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento CA
- Resistores regenerativos integrados
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle em malha fechada
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Autoajuste (auto tuning)
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Compatibilidade com modo J3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento CA, controle por PWM senoidal/controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, autoajuste, função de acionamento robusto, função de drive recorder, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento. |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (CA) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético, falha de controle linear de servo. |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato de relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato de relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B4-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200B4RJ020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A), HG-SR1524W0C (4.7A), HG-SR2024W0C (4.9A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A) |
Documentos
Este produto é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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