Visão geral
Este é um servo drive AC MELSERVO série J4 da Mitsubishi Electric, classificado como um amplificador de movimento AC. Ele integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, além de ser compatível com unidades de segurança. O produto opera com uma tensão de alimentação de 200V a 240V AC ou de 283V a 340V DC, com entradas monofásicas, trifásicas ou DC.
Oferece controle de onda senoidal PWM e controle de corrente, com monitoramento analógico de dois canais e interface para encoder no lado da carga. Inclui funcionalidades avançadas como supressão de vibração, filtro adaptativo, auto-ajuste e modo de compatibilidade J3, garantindo alta performance e versatilidade para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC / Servo drive
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle de onda senoidal PWM
- Controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Interface para encoder no lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-ajuste
- Ajuste em um toque
- Função de acionamento resistente (tough drive)
- Função de gravador de acionamento (drive recorder)
- Função de aperto e ajuste (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação controlador-periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação SSCNET III/H, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (termal eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B, MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200BRJ020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR73 (5.6A), HG-SR121 (7.1A), HG-SR201 (9.4A), HG-SR152 (9.4A), HG-SR202 (9.6A), HG-RR103 (6.1A), HG-RR153 (8.8A), HG-UR152 (9.7A), HG-JR73W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), HG-SR121W0C (7.1A), HG-SR201W0C (9.4A), HG-SR152W0C (9.4A), HG-SR202W0C (9.6A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A), LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A), LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A), LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Refrigeração Natural)), LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A), LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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