Visão geral
Este é um servo drive/amplificador AC da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de movimento AC. Possui controle senoidal PWM e método de controle de corrente, com compatibilidade para unidades de segurança, garantindo operação confiável.
Inclui freio dinâmico embutido e resistor regenerativo, além de capacidade de comunicação SSCNET III/H, permitindo a integração em sistemas avançados. O produto oferece controle em malha fechada e funcionalidades de supressão avançada de vibrações.
Com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou 283Vdc a 340Vdc, este drive é adequado para entradas monofásicas, trifásicas ou DC. Sua corrente nominal é de 11A e a potência ativa nominal é de 2000W (2kW).
Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC para movimento
- Controle senoidal PWM e controle de corrente
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle em malha fechada
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto ajuste (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive/amplificador AC para movimento, controle senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle em malha fechada, interface de encoder no lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação controlador-periférico, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidade de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício branco da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200BRJJ001 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR73 (5.6A), HG-SR121 (7.1A), HG-SR201 (9.4A), HG-SR152 (9.4A), HG-SR202 (9.6A), HG-RR103 (6.1A), HG-RR153 (8.8A), HG-UR152 (9.7A), HG-JR73W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), HG-SR121W0C (7.1A), HG-SR201W0C (9.4A), HG-SR152W0C (9.4A), HG-SR202W0C (9.6A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A), LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A), LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A), LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Resfriamento natural)), LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A), LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores da série AKMS (aço inoxidável e grau alimentício branco).
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