Principais recursos
- Interface de rede múltipla
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle senoidal PWM / Controle de corrente
- Parada segura de torque (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação EtherCAT
- Proteção contra sobrecorrente
- Proteção contra sobretensão regenerativa
- Proteção contra sobrecarga (térmica eletrônica)
- Proteção contra superaquecimento do servo motor
- Proteção contra falha do encoder
- Proteção contra falha regenerativa
- Proteção contra subtensão
- Proteção contra falha instantânea de energia
- Proteção contra velocidade excessiva
- Proteção contra erro excessivo
- Detecção de polo magnético
- Proteção contra falha no controle de servo linear
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, método de controle senoidal PWM/corrente, monitor analógico de 2 canais, parada segura de torque (STO), controle em malha totalmente fechada, interface para encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Projeto | Interface de rede múltipla, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P201mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200TM4-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200TM4ECT |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-JR734W0C (2.8A), HG-JR1034W0C (2.8A), HG-SR1524W0C (4.7A), HG-SR2024W0C (4.9A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A) |
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Documentos
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