Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC com interface de múltiplas redes, freio dinâmico e resistor regenerativo integrados. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, oferecendo controle de onda senoidal PWM e controle de corrente.
O equipamento possui classificação de saída de 2000W / 2kW e corrente nominal de 11A, operando com tensão de alimentação de 200V a 240V AC (classe 200V), com entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P). Sua capacidade de comunicação via EtherCAT o torna ideal para sistemas de automação avançados.
Com proteção contra sobrecorrente, sobrecarga, superaquecimento do servo motor e falhas no encoder, além de oferecer a função Safe Torque Off (STO) e controle em malha fechada, garante operação segura e confiável.
Principais recursos
- Interface de múltiplas redes
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Conectividade EtherCAT
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC; controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente; 2 canais de monitor analógico; Safe Torque Off (STO); controle em malha fechada; interface de encoder do lado da carga; sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Design | Interface de múltiplas redes; freio dinâmico integrado; resistor regenerativo integrado; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servo motor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra velocidade excessiva; proteção contra erro excessivo; proteção de detecção de polo magnético; proteção contra falha no controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída de relé digital (MBR); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P201mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200TM-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200TMECT |
| Conforme com as normas | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-SR121 (7.1A); HG-SR201 (9.4A); HG-SR152 (9.4A); HG-SR202 (9.6A); HG-JR153 (11A); HG-JR203 (11A); HG-RR103 (6.1A); HG-RR153 (8.8A); HG-UR152 (9.7A); HG-JR73W0C (5.6A); HG-JR103W0C (5.6A); HG-SR121W0C (7.1A); HG-SR201W0C (9.4A); HG-SR152W0C (9.4A); HG-SR202W0C (9.6A); HG-JR153W0C (11A); HG-JR203W0C (11A); LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A); LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A); LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A); LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Refrigeração natural)); LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A); LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servo motores da linha MELSERVO J4 e outros modelos especificados na seção de acessórios recomendados. Verifique a compatibilidade exata para sua aplicação.
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