Visão geral
O servo drive AC da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, modelo MR-J4-200TM-EIP, é um amplificador de movimento AC com interface de múltiplas redes e freio dinâmico integrado. Projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, este equipamento suporta controle por onda senoidal PWM e controle de corrente.
Com uma potência nominal de 2000W (2kW) e corrente nominal de 11A, o servo drive opera em uma faixa de tensão de alimentação de 200 a 240Vac, com entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P). A comunicação via Ethernet/IP permite integração simplificada em sistemas de automação modernos, enquanto o grau de proteção IP20 o torna adequado para ambientes industriais controlados.
Este modelo da Mitsubishi Electric oferece controle em malha fechada (fully closed loop control), interface para encoder no lado da carga e entradas de sinal diferenciais A/B/Z-phase. Possui também diversas funções de proteção, como desligamento por sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico) e proteção contra superaquecimento do servo motor, garantindo a segurança e longevidade do sistema.
Principais recursos
- Interface de múltiplas redes
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle por onda senoidal PWM
- Controle de corrente
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder no lado da carga
- Comunicação Ethernet/IP
- Proteção Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento com controle por onda senoidal PWM / método de controle de corrente, 2 canais de monitor analógico, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder no lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Projeto | Interface de múltiplas redes, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P201mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200TM-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200TMEIP |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-SR121 (7.1A), HG-SR201 (9.4A), HG-SR152 (9.4A), HG-SR202 (9.6A), HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-RR103 (6.1A), HG-RR153 (8.8A), HG-UR152 (9.7A), HG-JR73W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), HG-SR121W0C (7.1A), HG-SR201W0C (9.4A), HG-SR152W0C (9.4A), HG-SR202W0C (9.6A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), LM-H3P3D-48P-CSS0 (6.8A), LM-H3P7B-48P-ASS0 (6.8A), LM-H3P7C-72P-ASS0 (10.2A), LM-FP2B-06M-1SS0 (4A (Resfriamento natural)), LM-K2P1C-03M-2SS1 (6.8A), LM-U2P2B-40M-2SS0 (6.6A) |
Documentos
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