Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é equipado com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, otimizando o controle de movimento em aplicações industriais.
Projetado para operar com uma tensão de alimentação de 100 a 120Vac (classe 100V), o equipamento oferece uma saída nominal de 200W (0.2kW) e uma corrente nominal de 1.5A. Sua capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485 facilita a integração em sistemas de automação.
Com classificação de proteção IP20 e faixa de temperatura ambiente de 0 a 55°C, este servo drive é robusto e confiável para ambientes de operação desafiadores.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle por PWM senoidal / método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função Safe torque off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC controle por PWM senoidal/método de controle de corrente monitoramento analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle em malha fechada completa interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning one-touch tuning função Tough Drive função Drive Recorder função de diagnóstico da máquina função de monitoramento de energia controle Super Trace compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado comunicação tipo 2 fios resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vca-120Vca (classe 100V) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo proteção contra inversão de polaridade magnética proteção contra falha de controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20A1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420A1 |
| Em conformidade com normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A) HG-MR23 (1.5A) LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A) LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A) TM-RG2M002C30 (1.2A) TM-RU2M002C30 (1.2A) TM-RG2M004E30 (1.3A) TM-RU2M004E30 (1.3A) TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
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