Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-20A-KS, é uma unidade de acionamento de movimento projetada para aplicações exigentes. Com potência nominal de 200W (0.2kW) e corrente nominal de 1.5A, este equipamento oferece controle preciso e confiabilidade em diversas tarefas industriais.
Este servo drive incorpora recursos avançados como freio dinâmico integrado, resistor de regeneração embutido e compatibilidade com unidades de segurança. A capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485 facilita a integração em sistemas de controle existentes, garantindo flexibilidade e eficiência operacional.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento com controle PWM senoidal/controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desativado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade, modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto sintonização
- Sintonização de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor de regeneração integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto sintonização, sintonização de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor de regeneração integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; dreno/fonte) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20A-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420AKS |
| Em conformidade com padrão(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
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