Principais recursos
- Servodrive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento
- Método de controle PWM senoidal/método de controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Método de índice (torre)
- Método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Parada de torque segura (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto ajuste (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistência regenerativa integrada
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servodrive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série MR-J4 |
| Funções | Servodrive/amplificador de movimento AC modo de posicionamento controle PWM senoidal/controle de corrente método de tabela de pontos método de índice (torre) método de programa monitor analógico de 2 canais parada de torque segura (STO) controle em malha fechada completa interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto auto ajuste ajuste com um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia controle super trace compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado resistência regenerativa integrada compatibilidade com unidade de segurança método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo detecção de polaridade magnética proteção contra falha do controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sumidouro/fonte) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício branco da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20A-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420ARJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A) HG-MR23 (1.5A) HG-KR23W0C (1.3A) LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A) LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A) TM-RG2M002C30 (1.2A) TM-RU2M002C30 (1.2A) TM-RG2M004E30 (1.3A) TM-RU2M004E30 (1.3A) TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
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