Principais recursos
- Servo drive AC/amplificador de movimento AC
- Controle PWM senoidal/método de controle de corrente
- Unidade de freio dinâmico integrada
- Unidade de resistor de regeneração integrada
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Sintonia automática e sintonia com um toque
- Função de unidade robusta
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação de controlador-periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Nome da série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor de regeneração integrado, compatibilidade com unidade de segurança, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20B1-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420B1RJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
—SEPARATOR—
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados nas especificações.
Entre em contato conosco para mais informações.
