## Principais recursos * Servo drive de movimento AC/amplificador * Controle senoidal PWM / método de controle de corrente * Unidade de freio dinâmico integrada * Resistor regenerativo integrado * Compatibilidade com unidades de segurança * Controle em malha fechada * Interface de encoder do lado da carga * Supressão avançada de vibração II * Filtro adaptativo II * Filtro robusto * Auto-tuning * Tuning de um toque * Função de unidade robusta * Função de gravador de unidade * Função de aperto e prensagem * Função de diagnóstico de máquina * Função de monitoramento de energia * Função de operação periférica do controlador * Função de medição de escala * Modo de compatibilidade J3 * Controle Super Trace * Compensação de perda de movimento * Comunicação SSCNET III/H * Resfriamento natural—SEPARATOR—## Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————— | :————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série MR-J4 | | Funções | Servo drive AC/amplificador, controle senoidal PWM/corrente, monitoramento analógico, Safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface encoder, supressão de vibração, filtros, auto-tuning, etc. | | Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, resfriamento natural, SSCNET III/H | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) | | Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada DC | | Corrente nominal | 1.5A | | Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga, superaquecimento do motor servo, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético, controle linear servo, etc. | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 40 mm | | Profundidade líquida (mm) | 135 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 1.5A entrada | | Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20B-KS | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ420BKS | | Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial fase A/B/Z | | Acessórios recomendados | Compatível com motores servos HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |—SEPARATOR—## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) O servo drive MR-J4-20B-KS é compatível com os motores servo listados nas especificações. [Entre em contato para mais informações](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function tightening & press-fit function machine diagnosis function power monitoring function controller-peripheral operation function scale measurement function J3 compatibility mode super trace control lost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor safety unit compatibility 2-wire or 4-wire type communication method natural cooling SSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 1.5A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D135mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 135 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 1.5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-20B-KS |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ420BKS |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication A/B/Z-phase differential input signal |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-KR23 (1.3A) HG-MR23 (1.5A) LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A) LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A) TM-RG2M002C30 (1.2A) TM-RU2M002C30 (1.2A) TM-RG2M004E30 (1.3A) TM-RU2M004E30 (1.3A) TM-RFM002C20 (1.3A) |
