Principais recursos
- Servo acionamento/amplificador de movimento CA
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle senoidal PWM / controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder no lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste em um toque (one-touch tuning)
- Função Tough Drive
- Função gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de pressão (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação controlador-periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo acionamento CA |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo acionamento/amplificador de movimento CA, controle senoidal PWM/controle de corrente, 2 canais de monitor analógico, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder no lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste em um toque, função Tough Drive, função gravador de drive, função de aperto e ajuste de pressão, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, função de operação controlador-periférico, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, comunicação SSCNET III/H, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20B-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420BRJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
Documentos
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