Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para controle de movimento preciso. Ele opera com uma interface de rede multiconexão, freio dinâmico integrado e resistor regenerativo embutido, garantindo funcionalidade e segurança.
O dispositivo oferece uma saída nominal de 200W (0.2kW) e uma corrente nominal de 1.5A, operando com uma tensão de alimentação de 100-120Vac (classe 100V) em entrada monofásica. Sua capacidade de comunicação PROFINET permite integração eficiente em sistemas de automação industrial.
Com grau de proteção IP20 e projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, este servo drive é adequado para diversas aplicações industriais que exigem alta performance e confiabilidade.
Principais recursos
- Interface de rede multiconexão
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo embutido
- Controle PWM senoidal / método de controle de corrente
- Segurança de torque (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga (sinal diferencial de entrada A/B/Z-fase)
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, 2 canais de monitor analógico, Safe Torque Off (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, sinal diferencial de entrada A/B/Z-fase. |
| Design | Interface de rede multiconexão, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo embutido, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | PROFINET |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20TM1-PNT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420TM1PNT |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RFM002C20 (1.3A). |
Documentos
Este servo drive é compatível com uma gama de servomotores Mitsubishi Electric, conforme listado nas especificações. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre compatibilidade e instalação.
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