## Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————– | :——————————————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-linha | Série MR-J4 | | Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle por onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, entrada diferencial de fase A/B/Z | | Design | Interface de rede multiconexão, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 1.5A | | Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | EtherCAT | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (TPR2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 50 mm | | Profundidade líquida (mm) | 161 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 1.5A entrada | | Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W | | Código do pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20TM-ECT | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ420TMECT | | Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A) | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4-TM series – User manual.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvNDAvNTUxMTViOTMtMmFiOC00NWRiLWE5MGMtNWU4YWY2MzU1ZmQ1L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0LVRNJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMFVzZXIlMjBtYW51YWwucGRmIl1d?sha=852dc54ce2e59429) Este servo drive é compatível com os servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A) e HG-KR23W0C (1.3A). — Fale conosco para mais informações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface A/B/Z-phase differential input signal |
| Design | multi-network interface built-in dynamic brake built-in regenerative resistor natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 1.5A |
| Rated active power (kW) | 200W / 0.2kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | EtherCAT |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W50mm x D161mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 50 mm |
| Net Depth (mm) | 161 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 1.5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-20TM-ECT |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ420TMECT |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-KR23 (1.3A) HG-MR23 (1.5A) HG-KR23W0C (1.3A) |
