Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle PWM senoidal / método de controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desligado (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning) e ajuste rápido (one-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de gravador de dados (drive recorder) e diagnóstico de máquina
- Monitoramento de energia e controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Ventilação forçada
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste rápido, função de acionamento robusto, função de gravador de dados, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KA-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KAKS |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A), HG-JR22K1M (99A) |
—SEPARATOR—
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores especificados. Consulte a documentação para obter detalhes completos sobre instalação e operação.
Entre em contato para mais informações.
