Visão geral
Este servo drive AC, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC projetado para aplicações de posicionamento. Ele suporta diversos métodos de controle, incluindo o método de tabela de pontos, método indexador (turret) e método de programa, além de controle de malha fechada e controle de corrente.
O equipamento oferece compatibilidade com unidade de segurança e possui recursos avançados como supressão adaptativa de vibração, filtro robusto, auto-tuning e função de gravação de drive. Sua capacidade de comunicação inclui RS-422 e RS-485, facilitando a integração em sistemas automatizados.
Com classificação de potência ativa nominal de 22kW e corrente nominal de 126A, o servo drive opera com uma tensão de alimentação de 200-240Vac ou 283-340Vdc, aceitando entrada monofásica, trifásica ou DC.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle de posicionamento, velocidade e torque
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Auto-tuning e ajuste com um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravação de drive
- Diagnóstico de máquina e monitoramento de energia
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase
- Proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, superaquecimento do motor, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha instantânea de energia, sobrevelocidade, erro excessivo e detecção de polo magnético
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento modo de posicionamento controle por onda senoidal PWM / método de controle de corrente método de tabela de pontos método Indexer (turret) método de programa monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle de malha totalmente fechada interface do encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto ajuste automático ajuste com um toque função de drive robusto função de gravação de drive função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia controle super trace compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança tipo de 2 fios ou 4 fios método de comunicação refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servo motor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha instantânea de energia proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KA-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KARJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A) HG-JR25K1 (95A) HG-JR22K1M (99A) HG-JR22K1MW0C (99A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores listados em acessórios recomendados.
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