Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de controle de movimento, oferece compatibilidade com unidades de segurança e um desempenho robusto.
O equipamento possui uma saída nominal de 22kW e corrente nominal de 126A, com tensão de alimentação que varia de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou 283Vdc a 340Vdc. A capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, juntamente com o grau de proteção IP20, o torna versátil para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de posição, velocidade e torque
- Controle de malha fechada completo
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo e robusto
- Auto sintonia (auto tuning) e sintonia rápida (one-touch tuning)
- Função de gravação de dados e diagnóstico de máquina
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método de índice (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, parada segura de torque (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto sintonia, sintonia rápida (one-touch tuning), função de drive resistente, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento. |
| Design | Compatibilidade com unidades de segurança, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A (entrada) |
| Consumo de energia | 45 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e para alimentos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KA-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KARJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A), HG-JR22K1M (99A), HG-JR22K1MW0C (99A). |
Documentos
Este equipamento é compatível com servomotores das séries HG-JR, HG-JR20K1, HG-JR25K1, HG-JR22K1M e HG-JR22K1MW0C.
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