Principais recursos
- Controle senoidal PWM / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função de parada segura de torque (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de unidade robusta (tough drive)
- Função de gravador de unidade (drive recorder)
- Função de aperto e montagem por pressão (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série MR-J4 |
| Funções | Servodrive AC / amplificador controle senoidal PWM / método de controle de corrente monitor analógico de 2 canais parada segura de torque (STO) controle em malha fechada completa interface para encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning ajuste com um toque (one-touch tuning) função de unidade robusta (tough drive) função de gravador de unidade (drive recorder) função de aperto e montagem por pressão (tightening & press-fit) função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle de rastreamento super (super trace control) compensação de perda de movimento (lost motion compensation) |
| Design | Tipo de 2 fios método de comunicação ventilação forçada refrigeração SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polo magnético proteção contra controle de servo linear proteção contra falha |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KB |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KB |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A) HG-JR25K1 (95A) HG-JR22K1M (99A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A) e HG-JR22K1M (99A).
Para mais informações, entre em contato conosco.
