Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é projetado para aplicações de automação industrial que exigem alta precisão e desempenho em controle de movimento.
O equipamento oferece compatibilidade com unidades de segurança, possui saída nominal de 22kW e corrente nominal de 126A. A tensão de alimentação pode ser de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou de 283Vdc a 340Vdc, com a possibilidade de entrada monofásica, trifásica ou DC.
Com capacidade de comunicação via SSCNET III/H e grau de proteção IP20, este servo drive é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, sendo um componente robusto para sistemas de controle avançados.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação via SSCNET III/H
- Controle por PWM senoidal/controle de corrente
- Método de controle de malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto ajuste
- Ajuste com um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de pressão
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação do controlador-periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de super rastreamento
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive / amplificador de movimento AC, controle por PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste de pressão, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, função de operação do controlador-periférico, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, ventilação forçada, resfriamento, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KB-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KBKS |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A), HG-JR22K1M (99A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-22KB-KS é compatível com os servomotores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A) e HG-JR22K1M (99A).
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